通常，您可以从用户手册中查看，每个电机都有一个[]图，它反映了伺服电机的扭矩特性。
性能与速度特性的关系，以SGMAH-A5B为例：
通常，您可以从用户手册中查看，每个电机都有一个[扭矩-速度特性]图，该图反映了伺服电机的扭矩特性。
性能与速度特性的关系，以SGMAH-A5B为例：
图中，[A]为连续使用区域，[B]为重复使用区域。
在[A]区域，伺服电机可以长时间不间断运行，因此从图中可以看出，即使在最高速度下
机器也可以长时间运行，但电流扭矩会有一定的损失。
在[B]区域，伺服电机可以在过载状态下运行，但由于伺服单元内置保护功能，当伺服
可以在过载时对电机和伺服单元进行保护。因此，伺服单元的允许通电时间允许
由于内置过载保护功能，该状态下的运行时间受到如下图所示的限制。
过载检测水平是在电机环境温度40℃、热启动条件下设定的。
注：上图中A、B过载保护特性适用于以下伺服电机。
答：适用于容量小于400W的SGMAH型和SGMPH型伺服电机。
B：对于其他SGMAH、SGMPH型伺服电机和SGMGH、SGMSH、SGMDH，指令控制器发出脉冲指令后，电机不旋转。
请检查以下几点（前提：伺服点动测试运行正常）。
1、检查伺服LED显示是否S-ON（省略符号：RUN）？
2、位置控制时，检查用户参数Pn000的第一位。 是1吗（显示内容：Pn000=XX1X）？
3. 根据Q2 检查位置指令输入电路的接线。
4、检查用户参数Pn200第0位，检查伺服单元侧脉冲指令输入形式与指令控制器是否一致。
规格匹配吗？
5、检查伺服LED显示，确认指令控制器脉冲输出正确。
位数据 ⑤：正
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